Bir robot, sadece bir ders sonrasında insanlar gibi büyük nesneleri kullanmayı öğreniyor

📌Times of Defence Yazarı Mehmet Uslu

✔️ İnsan Benzeri Motor Beceriler

1️⃣ Toyota Araştırma Enstitüsü, Punyo adlı insansı robotu, büyük nesneleri tutmak için yalnızca ellerini değil, tüm üst vücut kaslarını kullanacak şekilde eğitti. Bu, robotların kaba motor becerilerde insan benzeri performans göstermesi açısından kritik bir ilerleme.
2️⃣ Robotun yumuşak gövdesi (pasif uyum) ve esnek eklemleri (aktif uyum), nesne taşıma sırasında dinamik ayarlamalar yapmasını sağladı. Uyumsuz sistemlere kıyasla başarı oranı %206 arttı.
3️⃣ Punyo, basınç algılayan sentetik deri ve eklem sensörlerinden gelen dokunsal ve proprioseptif verilerle yönlendiriliyor. Nesne pozisyonu takibi olmadan bile stabil taşıma sağlanabiliyor.
4️⃣ Robot, sanal ortamda yalnızca tek bir uzaktan kumandalı gösteriyle eğitildi. Ardından kendi kendine pratik yaparak stilize edilmiş, temaslı hareket politikalarını geliştirdi. Bu, robotik öğrenmede örnek odaklı takviyeli öğrenmenin etkinliğini gösteriyor.
5️⃣ Teknoloji, ev içi ağır nesne taşıma, depo operasyonları ve bakım hizmetleri gibi alanlarda kullanılabilir. Robotlar, karmaşık programlamaya gerek kalmadan tek bir gösteriyle insan benzeri beceriler kazanabilecek.