Kentsel Ortamlarda GNSS ile Otonom Navigasyonda Yeni Dönem

📌 Times of Defence Konuk Yazar Öğrencileri:Arda Yiğit, Zeynep Çuha, Beyzanur Dikbaş, Erhan Gürbüz

1️⃣ GNSS, otonom araçlar, dronlar ve mobil robotlar için temel konumlama altyapısı olmasına rağmen kentsel alanlarda sinyal engellenmesi ve yansıma nedeniyle ciddi doğruluk kaybı yaşamaktadır.
2️⃣ Japonya’daki Meijo Üniversitesi araştırmacılarının geliştirdiği yöntem, klasik GNSS sistemlerinde zorunlu olan karmaşık faz belirsizliği çözümüne ihtiyaç duymadan çalışarak sistemi daha hızlı ve güvenilir hale getiriyor.
3️⃣ Geliştirilen yöntemde, yansıyan ve hatalı sinyaller özel filtreleme teknikleriyle ayıklanarak, konum hatalarının şehir içinde büyümesi engelleniyor.
4️⃣ Tokyo ve Nagoya gibi yoğun şehir merkezlerinde yapılan testlerde, sistem mevcut GNSS çözümlerine kıyasla daha kararlı ve tutarlı sonuçlar üretildi.
5️⃣ Geliştirilen bu yaklaşım, otonom araçlar, İHA’lar ve askeri mobil platformlar için şehir içi görevlerde GNSS’e dayalı güvenilir seyrüseferin önünü açmaktadır.
🔎 Kaynaklar
• TechXplore – GNSS-only stable positioning method
• IEEE – Urban GNSS positioning and multipath mitigation
• MDPI Sensors – GNSS reliability in dense urban environments
• ScienceDirect – Autonomous navigation and satellite positioning
• Navigation Journal – Advances in GNSS-based localization