Yumuşak Deri, Asma Robotlarının Karmaşık Ve Kırılgan Ortamlarda Gezinmesine Olanak Tanır

📌Times of Defence Yazarı Mehmet Uslu:

1️⃣Araştırmacılar, sadece birkaç milimetre genişliğindeki asma robotlarının karmaşık yollarda ve hassas ortamlarda hareket etmesini sağlayan yumuşak bir robotik yüzey (“deri”) geliştirdi.
2️⃣ Bu yüzey, sıvı kristal elastomerden yapılmış çok ince aktüatör katmanlarının stratejik noktalara entegre edilmesiyle oluşturuldu. Robot, gövdesinin içindeki basınç ve aktüatörlerin sıcaklığı hassas bir şekilde kontrol edilerek yönlendiriliyor; bu yöntem, daha küçük ölçekli robotlar için geleneksel yönlendirme zorluklarının üstesinden geliyor.
3️⃣ Bu “deri” ile donatılmış asma robotu, insan vücudundaki atardamarların bir modelinde (insan aort ve bağlantı atardamarı) başarıyla gezinebildi. Ayrıca robot, kıvrımlı bir jet motorunun iç kısmının bir modelinde de gezinerek inceleme yapabildi.
4️⃣Testler, robotun vücut uzunluğu boyunca 100 dereceden fazla dönüşler yapabildiğini ve çapının yarısı kadar olan dar boşluklardan geçebildiğini gösterdi.
5️⃣Araştırmacılar, bu teknolojinin giyilebilir dokunsal cihazlar, yumuşak tutucular ve lokomotif yumuşak robotlar gibi çeşitli diğer yumuşak robotik sistemlere de uyarlanabileceğini belirtiyor. Bir sonraki aşama ise robotu uzaktan kumandalı veya otonom hale getirmek ve boyutunu daha da küçültmek olacak.