Hava Mikro Robotu Bir Yaban Arısı Kadar Hızlı Uçabiliyor

📌Times of Defence Yazarı Mehmet USLU:

1️⃣ MIT araştırmacıları, daha önce yavaş ve düzgün yörüngelerle sınırlı olan hava mikrorobotlarını, gerçek böceklerle kıyaslanabilir hız ve çevikliğe ulaştırdı. Yeni robotun hızı önceki en iyi gösterilere göre yaklaşık %450, ivmesi ise %250 oranında artırıldı. Bu sayede robot, rüzgarlı koşullarda bile 11 saniyede art arda 10 kez takla atabilecek kadar çevik hale geldi.
2️⃣ Bu yüksek performans, robotun “beyni” olan kontrolörün bir yapay zeka tabanlı kontrol şemasıyla yeniden tasarlanmasıyla elde edildi. Bu iki parçalı AI destekli kontrolör, karmaşık uçuş yörüngelerini (sürekli taklalar gibi) takip etmeyi sağlarken, aynı zamanda hesaplama verimliliğini koruyor. Bu, robotun karmaşık aerodinamiğine rağmen sağlam ve hızlı manevralar yapabilmesini sağlıyor.
3️⃣ Kontrol şemasının ilk adımı, robotun davranışını tahmin eden ve optimum eylem serisini planlayan model öngörücü bir denetleyici (MPC) geliştirmekti. İkinci adımda ise bu güçlü planlayıcı, taklit öğrenme adı verilen bir süreçle, robotu gerçek zamanlı olarak kontrol eden hesaplama açısından verimli bir yapay zeka modeline sıkıştırıldı.
4️⃣ Çalışma, robotun agresif hızlanma ve anında yavaşlama yeteneği olan, böceklerin konum belirlemesine yardımcı olan göz hareketi benzeri uçuş davranışını da sergiledi. Araştırmacılar, biyolojik olarak taklit edilen bu davranışın, gelecekte robotlara kamera ve sensörler eklendiğinde navigasyon için büyük fayda sağlayacağını belirtiyor.
5️⃣ Mikrorobotların temel hedefi, büyük robotların erişemediği dar ve tehlikeli alanlarda (örneğin deprem sonrası enkaz altı arama) görev yapabilmek. Gelecekteki çalışmalar, karmaşık harici yakalama sistemlerine bağlı kalmadan açık havada uçabilmesi için robotlara yerleşik sensörler ve kameralar eklemeye odaklanacak. Ayrıca, robotların birbirleriyle çarpışmasını önlemek veya navigasyonu koordine etmek de araştırılacak konular arasında.