Bir Anda Sertten Yumuşağa: Manyetik Sıkışma, Mikrorobotik İçin Yeni Ufuklar Açıyor

📌Times of Defence Yazarı Mehmet Uslu:

1️⃣ Manyetik Sıkışma Stuttgart’taki Max Planck Enstitüsü ve ETH Zürih’ten araştırmacılar, minik robotik sistemlerin sertliğini uzaktan ve kablosuz olarak kontrol etmek için yeni bir yöntem geliştirdi. “Manyetik sıkışma” adı verilen bu teknik, manyetik alanlar kullanarak küçük yapıların anında sertleşip tekrar yumuşamasını sağlıyor ve insan vücudu gibi hassas ortamlarda gelecekteki tıbbi uygulamaların önünü açıyor.
2️⃣Robotikte sertlik kontrolü için kullanılan mevcut “sıkışma” (jamming) sistemleri genellikle vakum pompaları ve borular gerektirir. Bu durum, sistemlerin küçültülmesini zorlaştırarak mikrorobotik alanında kullanılmalarını engelliyordu. Buse Aktaş liderliğindeki ekip, bu sorunu pompa veya kablo olmadan, sadece manyetik alanlar kullanarak çözmeyi başardı.
3️⃣Akıllı Manyetik Parçacıklar Araştırmacılar, manyetik ve manyetik olmayan malzemeleri birleştiren özel kompozit parçacıklar tasarladı. Manyetik bir alan uygulandığında bu parçacıklar birbirini çekerek kümeleniyor ve yapıyı katı, sert bir hale getiriyor. Manyetik alan kapatıldığında ise parçacıklar anında gevşeyerek yapının tekrar akışkan ve yumuşak olmasını sağlıyor.
4️⃣ Ekip, geliştirdikleri milimetre boyutundaki zar benzeri kompozit parçacıkları manyetik bobinlerle çevrili bir platformda test etti. Manyetik alanın konfigürasyonunu değiştirerek parçacıkların çizgiler veya yüzeyler gibi farklı şekillerde birleşmesini, sertleşmesini ve tekrar dağılmasını başarıyla kontrol edebildiklerini gösterdiler.
5️⃣Mikron Ölçeği ve Geniş Uygulama Alanları Mevcut prototipler milimetre boyutunda olsa da, araştırmacıların nihai hedefi bu teknolojiyi mikron seviyesine indirgemektir. Manyetizmanın küçük ölçeklerde kolayca kontrol edilebilmesi, bu yöntemin mikrorobotik, akıllı malzemeler, biyomedikal sistemler ve hassas manipülasyon gibi alanlarda devrim yaratma potansiyeli taşıdığını gösteriyor.