Hafif Çerçeve, İHA Uzaktan Algılama İçin Daha Hızlı ve Daha Doğru Nesne Algılama Olanağı Sağlar

📌Times of Defence Yazarı Mehmet Uslu:

1️⃣İHA’lar için optimize edilmiş yeni nesne algılama mimarisi geliştirildi. Osaka Metropolitan Üniversitesi ekibi, sınırlı işlem gücüne sahip İHA’larda yüksek doğruluk ve hız sağlayan SORA-DET adlı hafif bir çerçeve tasarladı.
2️⃣PRepConvBlock ve SB-FPN ile hem işlem verimliliği hem görsel temsil güçlendirildi. Bu iki yenilik, daha geniş alıcı alanlar ve sığ-derin özellik entegrasyonu sayesinde düşük karmaşıklıkla güçlü özellik çıkarımı sağlıyor.
3️⃣SORA-DET, zorlu veri setlerinde büyük ölçekli modelleri geride bıraktı. VisDrone2019 ve SeaDroneSeeV2 testlerinde %39,3 ve %84,0 mAP50 doğruluk elde ederek hem daha küçük hem daha hızlı olmasına rağmen üstün performans gösterdi.
4️⃣Model, geleneksel dedektörlere göre %88,1 daha az parametre kullanıyor ve 5,4 ms gibi yüksek çıkarım hızına ulaşıyor. Bu sayede gerçek zamanlı uygulamalarda hızlı tepki ve düşük enerji tüketimi sağlanabiliyor.
5️⃣Afet yönetimi, arama-kurtarma ve çevresel izleme gibi kritik alanlarda etkili kullanım potansiyeli taşıyor. Hafif yapısı ve yüksek doğruluğu sayesinde SORA-DET, İHA tabanlı uzaktan algılama görevlerinde stratejik avantaj sunuyor.