Sıvı Kristal Kapanımlar Robotlar İçin Yapay Kasları Güçlendiriyor

📌Times of Defence Yazarı Mehmet Uslu:

1️⃣ Waterloo Üniversitesi liderliğindeki uluslararası bir araştırma ekibi, yumuşak robotlarda (soft robotics) sert motor ve pompaların yerini alabilecek, daha güçlü ve esnek yeni bir yapay kas malzemesi geliştirdi.
2️⃣Araştırmacılar, elektronik ekranlarda kullanılan sıvı kristalleri (LC), kauçuk benzeri bir malzeme olan sıvı kristal elastomerler (LCE) ile karıştırdı.
3️⃣ Bu yeni LCE malzemesi, standart LCE’lere göre dokuz kata kadar daha güçlü hale getirildi. Isıtıldığında, bu malzemeden yapılan liflerin kendi ağırlıklarının 2.000 katına kadar yük kaldırabildiği belirtildi.
4️⃣ Yeni malzeme, memeli kaslarının ürettiği işten yaklaşık üç kat daha fazla (yaklaşık 24 J/kg) iş çıktısı sağlıyor. X-ışını analizine göre, LCE içindeki sıvı kristal cepleri “kurabiye hamurundaki çikolata parçaları” gibi davranarak malzeme gerildiğinde bile katı gibi hareket edip sertliği artırıyor.
5️⃣ Bu malzemenin, mikro-tıbbi robotlardan üretim tesislerine kadar geniş bir alanda kullanılması ve hantal motorların yerini alması hedefleniyor. Ekip, şu anda bu malzemeyi yapay kas üretimi için 3 boyutlu baskı mürekkebi olarak kullanmaya odaklanmış durumda.