Times of Defence Stajyeri Güldeniz Suna, yapay zeka destekli dronlara ilişkin yapılan araştırmayı şu şekilde maddeleştirdi:
1️⃣ npj Robotics dergisinde yayımlanan araştırmaya göre çeşitli üniversitelerden araştırmacılar kapalı dar alanlarda uçmakta zorlanan dronlar için yeni bir çalışmaya imza attı.
2️⃣ Binalardaki ve yer altı ağlarındaki hava kanallarının bakımı için görevlendirilen dronlar, kanal içinde oluşan hava akımı sebebiyle türbülansa girip uçmakta zorluk yaşamaktadır.
3️⃣ Bu sorunun çözümü için kanaldaki değişen hava akımlarını inceleyen ekip, bu işlem için robot kol ve kuvvet/tork sensörü kullandı.
4️⃣ Yapılan kuvvet ölçümleriyle hava akımlarının dron için teşkil ettiği güvenli ve güvensiz bölgeler belirlendi. Dronun karanlık durumdaki hava kanallarında güvende kalabilmesi için lazerler ve hareket yakalama verileri üzerinde eğitilen yapay sinir ağı kullanıldı.
5️⃣ Bunun neticesinde dronun minimum düzeyde türbülansa girmesi ve güvenli bir şekilde uçup hava kanallarındaki görevini gerçekleştirmesi sağlandı. Gerçekleştirilen bu çalışma, kamu güvenliğinin sağlanması için dronların aktif rol almasının önünü açıyor.
